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同泰升CNC数控机床加工厂家讲述:机器人本体加工要求

同泰升CNC数控机床加工厂家讲述:机器人本体加工要求

  • 分类:CNC数控加工百科
  • 作者:精密五金件加工厂家
  • 来源:
  • 发布时间:2021-09-14
  • 访问量:0

【概要描述】机器人本体是机器人的重要组成部分,所有的计算、分析和编程最终要通过本体的运动和动作完成特定的任务;机器人本体个部分的基础结构、材料的选择将直接影响整体性能。

同泰升CNC数控机床加工厂家讲述:机器人本体加工要求

【概要描述】机器人本体是机器人的重要组成部分,所有的计算、分析和编程最终要通过本体的运动和动作完成特定的任务;机器人本体个部分的基础结构、材料的选择将直接影响整体性能。

  • 分类:CNC数控加工百科
  • 作者:精密五金件加工厂家
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  • 发布时间:2021-09-14
  • 访问量:0
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        机器人的本体结构指其机体结构和机械传动系统,即机器人的机械部分,也称主机或机械本体;它是机器人的支撑基础和执行结构。
        机器人本体是机器人的重要组成部分,所有的计算、分析和编程最终要通过本体的运动和动作完成特定的任务;机器人本体个部分的基础结构、材料的选择将直接影响整体性能。

图:同泰升机械手臂零件加工产品图

 

机器人手臂的设计要求


        机器人手臂的作用,是在一定的载荷和一定的速度下,实现在机器人所要求的工作空间内的运动;在进行机器人手臂设计时,要遵循下述原则:
        (1)应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点,这样可以使机器人运动学正逆运算简化,有利于机器人的控制;
        (2)机器人手臂的结构尺寸应满足机器人工作空间的要求;工作空间的形状和机器人手臂的长度,手臂关节的转动范围有密切的关系。
        (3)为了提高机器人的运动速度与控制精度,应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法年轻手臂的重量。
        (4)机器人各关节的轴承间隙要尽可能小,以减小机械间隙所造成的运动误差;因此,个关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。
        (5)机器人的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡,这对减少电极负载和提高机器人手臂运动的相应速度是非常有利的;在设计机器人的手臂时,应可能利用在机器人上安装的机电元器与装置的重量来减少机器人手臂的不平衡重量,必要时还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。
        (6)机器人手臂在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定的缓冲能力和机械限位块,以及驱动装置,传动机构及其他元件的安装。


腰座结构的设计要求


        1、腰座要有足够大的安装基面,以保证机器人在工作时整体安装的稳定性;
        2、腰座要承受机器人全部的重量和载荷,因此,机器人的机座和腰部轴及轴承的结构要有足够大的强度和刚度,以保证其承载能力;
        3、机器人的腰座是机器人的第一个回转关节,它对机器人末端的运动精度影响最大,因此,在这几时要特别注意由腰部轴系及传动链的精度与刚度的保证。

图:同泰升机械手臂配件加工产品图

图:同泰升机械手臂配件加工产品图


        作为一家现代化精密机械零件制造生产商,佛山同泰升精密机电科技有限公司以CNC加工为核心工艺,拥有实体工厂、检测设备,并整合快速成型、模具、后处理等配套的制造资源,为客户提供快速打样、中小批量生产制造和试装,真正做到省心省力的一站式服务;企业拥有台湾进口的电脑锣、铣床、车床、磨床等精密机械加工设备以及富有非标产生产经验的技术团队,生产经验丰富。咨询电话:13826973330,网址:www.fstpe.com。

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