机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置；机械手一般分为三类：
       第一类是不需要人工操作的通用机械手；它是一种独立的不附属某一主机的装置；它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作；它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械；
       第二类是需要人工才做的，称为操作机；它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯操作机来进行探测月球等；
       第三类是用专用机械手，主要附属自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件输送。

机械手的特点

       1、对环境的适应性强
       能代替人从事危险，有害的工作；在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工件。
       2、机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能火大和延伸人的功能；
       3、由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
       4、机械手特点是通过工业机械手的通用性，灵活性好，能很好的适应产品的不断变化，以满足柔性生产的需要。

机械手的应用意义

       1、可以提高生产过程的自动化程度
       应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

图：CNC机加工厂家产品图

       2、可以改善劳动条件、避免人身事故
       在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪音、臭味、有放射性或其他毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应有机械手即可部分或全部代替安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件；在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
       3、可以减少人力，便于有节奏地生成
       应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面；因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

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