搜索
新闻资讯
位置:
首页
-
-
-
佛山同泰升CNC机加工厂家讲解:机器人的组成及作用

佛山同泰升CNC机加工厂家讲解:机器人的组成及作用

  • 分类:CNC数控加工百科
  • 作者:精密五金件加工厂家
  • 来源:
  • 发布时间:2021-09-10
  • 访问量:0

【概要描述】机器人通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成;动力部分是机器动力的来源,通常的发动机有动机、内燃机和空气压缩机等;工作部分是直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装配的终锻,起结构形式取决于机器的用途;传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节

佛山同泰升CNC机加工厂家讲解:机器人的组成及作用

【概要描述】机器人通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成;动力部分是机器动力的来源,通常的发动机有动机、内燃机和空气压缩机等;工作部分是直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装配的终锻,起结构形式取决于机器的用途;传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节

  • 分类:CNC数控加工百科
  • 作者:精密五金件加工厂家
  • 来源:
  • 发布时间:2021-09-10
  • 访问量:0
详情

        机器人通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成;动力部分是机器动力的来源,通常的发动机有动机、内燃机和空气压缩机等;工作部分是直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装配的终锻,起结构形式取决于机器的用途;传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。

图:佛山同泰升精密五金件加工厂家零件加工实拍图


机器人的主体


        1、基座:基座是机器人的基础部分,其支撑作用;整个执行机构和驱动装置都安装在基座。
        2、腰部:腰部是机器人手臂的支撑部分,腰部回转部件包括腰部支架、回转轴、支架谐波减速器、制动器和步进电机等;
        3、大臂:大臂和传动部件。
        4、小臂:小臂、减速齿轮箱、传动部件、传动轴等,在小臂前端固定驱动手腕三个运动的步进电机;
        5、手腕部件:手腕壳体、传动齿轮和传动轴、机械结构等;
        6、末端执行器:根据抓取物体的形状、材质等选择合理的结构。


机器人手臂加工


        1、驱动方式
        (1)液压式:液压驱动机械臂通常由液动机、伺服阀、油泵、邮箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。
        (2)气动式:其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
        (3)电动式:电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式;其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多中灵活的控制方案。
        2、按用途方式
        (1)搬运机械臂;这种机械臂用途很广,一般只需点位控制;即使被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和重点位姿准确。
        (2)喷涂机械臂:这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高;但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
        (3)焊接机械臂:这是目前使用最多的一类机械臂,它有可分为电焊和弧焊两类;
        (4)装配机器人:这种机械臂要较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。

图:同泰升五金加工厂家产品实拍图

图:同泰升五金加工厂家产品实拍图

 


佛山机器人本体制造厂家


        佛山市同泰升五金机电加工厂家作为一家现代化精密机械零件制造商,拥有高精度加工设备、专业的检测设备60多台等,涵盖日本进口DMG电脑锣(CNC)、津上数控车床、铣床、车床、磨床等加工设备;拥有美国Hexagon三坐标检测仪、瑞士TESA高度仪、投影仪等先进检测设备。生产的精密零件品质能够满足全球行业标准,合作客户遍及海内外,涵盖世界500强企业。零件加工行业涵盖、机器人配件、汽车配件、自动化配件等五金行业。
        同时同泰升公司已拥有几十项发明专利等知识产权、数十名资深研发工程技术人员。于2013年通过SGS国标机构的ISO认证,ISO9001质量管理体系,2015年通过OSAHS认证;2016年起不断获得各类奖项。2016年评为“广东省优秀创新型中小企业”、“优秀供应商”,2017年起连续四年评为“广东省守合同重信用企业”,2018年评为“高新技术企业”,2020年评为佛山国家高新区“领军企业”,2021年评为佛山市“专精特新企业”,与Mikron、大族、华数、瑞普华等多家公司达成长期合作伙伴。


        作为一家现代化精密机械零件制造生产商,佛山同泰升精密机电科技有限公司以CNC加工为核心工艺,拥有实体工厂、检测设备,并整合快速成型、模具、后处理等配套的制造资源,为客户提供快速打样、中小批量生产制造和试装,真正做到省心省力的一站式服务;企业拥有台湾进口的电脑锣、铣床、车床、磨床等精密机械加工设备以及富有非标产生产经验的技术团队,生产经验丰富。咨询电话:13826973330,网址:www.fstpe.com。

同泰升微信公众号二维码

关键词:

扫二维码用手机看

推荐新闻

佛山市同泰升精密机电科技有限公司

服务热线: 

邮箱: 

公司地址:

佛山市禅城区塱宝西路26号四座首层及二楼

版权所有:© 2021 佛山市同泰升精密机电科技有限公司      粤ICP备18100421号       网站建设:中企动力佛山